hyc5200
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楼主  发表于: 昨天
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目的：找到齿的位置。

当前方案：当齿条移动的时候，接近开关会感应到齿顶部，信号会从无到有再到无，这样，齿顶中心的位置就是从无到有，再到无这2个信号的中间位置。

问题：齿顶的位置有时候会破损，那就不能有效的探测到准确位置。

需要解决问题：是否有方案，可以探测齿根的部位，这里不会有破损的问题。探测到齿根的位置一样能找到齿的位置。
成缘一会
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1楼  发表于: 3小时前
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可以从侧面测吗？