学而不倦
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楼主  发表于: 昨天
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各位大佬！现有一个在线式PCBA板正反面点UV胶项目，共两个点胶模块与其它运动机构合计16轴，每个点胶模块由X/Y/Z/R四轴+视觉定位组成，控制器需要支持3轴插补功能且2组3轴插补能同时运行，最好支持EtherCAT总线！
麻烦大佬指教下合适的选型方案！
hezhen880924
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1楼  发表于: 昨天
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昆仑通泰/威纶通 触摸屏 + 汇川PLC AM522-0808TN + 16个汇川伺服
插补要求不高可以用汇川Easy522、Easy523
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    学而不倦
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    2楼  发表于: 昨天
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    支持3轴空间螺旋插补吗？
    引用
    引用第1楼hezhen880924于2026-01-12 12:02发表的  :
    昆仑通泰/威纶通 触摸屏 + 汇川PLC AM522-0808TN + 16个汇川伺服
    插补要求不高可以用汇川Easy522、Easy523
    梦雨天涯
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    3楼  发表于: 昨天
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    引用
    引用第2楼学而不倦于2026-01-12 12:14发表的  :
    支持3轴空间螺旋插补吗？


    不就是一个XY和旋转轴插补吗？
    微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
    请不要随意加我，不会随便通过。
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    学而不倦
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    4楼  发表于: 昨天
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    是的，大佬！
    引用
    引用第3楼梦雨天涯于2026-01-12 14:05发表的  :

    不就是一个XY和旋转轴插补吗？
    梦雨天涯
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    5楼  发表于: 昨天
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    H5U的A16,16轴可以了
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    学而不倦
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    6楼  发表于: 昨天
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    好的！谢谢大佬
    引用
    引用第5楼梦雨天涯于2026-01-12 14:15发表的  :
    H5U的A16,16轴可以了
    wwr1992
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    7楼  发表于: 昨天
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    图片：
    螺旋轨迹就是汇川这个指令就行，XY走圆弧，Z轴走直线，汇川EASY系列的完全可以用。针对你设计阶段一共16轴，理论上是买16轴PLC就行，不过还是建议你买32轴的，一旦后面需要加点轴就麻烦了，我就遇到过这种，前面做的时候未满16轴就买了16轴PLC，后面客户要求增加东西，导致轴超了16轴，给自己增加了工作量
    学而不倦
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    8楼  发表于: 昨天
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    在H5U-1614MTD-A32与AM522-0808TN这两款之间选择了，没用过汇川AM中型想试试，不过AM522最大支持EtherCAT16轴+4个脉冲轴，AM523价格又贵太多
    引用
    引用第7楼wwr1992于2026-01-12 15:16发表的  :
    螺旋轨迹就是汇川这个指令就行，XY走圆弧，Z轴走直线，汇川EASY系列的完全可以用。针对你设计阶段一共16轴，理论上是买16轴PLC就行，不过还是建议你买32轴的，一旦后面需要加点轴就麻烦了，我就遇到过这种，前面做的时候未满16轴就买了16轴PLC，后面客户要求增加东西，导致轴超了16轴，给自己增加了工作量