学而不倦
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楼主  发表于: 昨天
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各位大佬！现有一个在线式PCBA板正反面点UV胶项目，共两个点胶模块与其它运动机构合计16轴，每个点胶模块由X/Y/Z/R四轴+视觉定位组成，控制器需要支持3轴插补功能且2组3轴插补能同时运行，最好支持EtherCAT总线！
麻烦大佬指教下合适的选型方案！
wwr1992
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1楼  发表于: 昨天
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图片：
螺旋轨迹就是汇川这个指令就行，XY走圆弧，Z轴走直线，汇川EASY系列的完全可以用。针对你设计阶段一共16轴，理论上是买16轴PLC就行，不过还是建议你买32轴的，一旦后面需要加点轴就麻烦了，我就遇到过这种，前面做的时候未满16轴就买了16轴PLC，后面客户要求增加东西，导致轴超了16轴，给自己增加了工作量