引用引用第3楼ljb6688于2025-11-11 11:37发表的 :带刹车的话,对位置精度就有要求吗?自己在做的类似项目:加了PLC,控制变频器启停,正反转,抱闸开合。变频器设成自由停机,不然会和抱闸冲突,导致报警