不如雪乃
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楼主  发表于: 前天
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最近在弄FB块,在测试原点回归ZRN指令的时候出现了一个小问题,就是每次回原完成后,D8340里面的值有3种状态,0, -1, 1这3个脉冲数,出现0是正常情况,出现-1,或者1的时候,我绝对定位也有问题,不知道啥原因
不如雪乃
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1楼  发表于: 前天
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哪怕我下面有写置零有有可能出现
不如雪乃
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2楼  发表于: 前天
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当出现这种情况的时候,我每让plc停止在RUN后,这个值就会增加,停止时是-1,RUN时是出现当前值-1的情况
不如雪乃
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3楼  发表于: 前天
上面每次RUN时-1的情况,只有原点回归后值不为0时才出现,当d8340为0时,怎么停止和运行都不会变化
不如雪乃
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4楼  发表于: 前天
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而且这种情况我用DMOV K0 D8340,很奇怪的是,D8340的值为-1,就好像D8340不能为0,传送接通时可以为0,断开就变成-1
ymmfa
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5楼  发表于: 前天
把这句删除试试看
还有要确保Z1为0哈

特别提醒大家:
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不如雪乃
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6楼  发表于: 前天
算是解决了,厂商那边让我升级了一下软件版本,plc的,现在测试暂时没有发现这个问题了
ymmfa
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7楼  发表于: 前天
引用
引用第6楼不如雪乃于2025-10-22 16:40发表的  :
算是解决了,厂商那边让我升级了一下软件版本,plc的,现在测试暂时没有发现这个问题了



高仿的吧
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不如雪乃
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8楼  发表于: 前天
引用
引用第7楼ymmfa于2025-10-22 16:41发表的  :



高仿的吧

是的国产FX3U+昆仑通态一体机,4百多,买来测试用
皮五
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9楼  发表于: 昨天
还给升级,算不错了