不如雪乃
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楼主  发表于: 2025-10-22 14:28
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图片：
最近在弄FB块，在测试原点回归ZRN指令的时候出现了一个小问题，就是每次回原完成后，D8340里面的值有3种状态，0, -1, 1这3个脉冲数，出现0是正常情况，出现-1，或者1的时候，我绝对定位也有问题，不知道啥原因
dgl4245123
非标自动化编程设计。。。17798956193
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1楼  发表于: 48天前
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引用
引用第6楼不如雪乃于2025-10-22 16:40发表的  :
算是解决了，厂商那边让我升级了一下软件版本，plc的，现在测试暂时没有发现这个问题了

兄弟我和你一样，我后来没办法，加了两部1：dmov k0 d340
                                                                     2：加了个极限位
反正一个月出现一两次过冲，我就让他们自己打手动，随便动一下，再回原点
非标自动化编程设计。。。17798956193