青年加油
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楼主  发表于: 16天前
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发那科机器人报警代码 H0ST-208  SM:还没有连接     H0ST-209  SM:连接已强制结束

然后他是和海康相机走的MODBUS TCP/IP，是一个类似于孔定位打螺丝的设备，而且相机给的偏移数据在显示器上查看都是对的，但是机器人这边寄存器收到的数据跟相机的不一样，而且还很大      

网线，交换机端口，交换机都换过了，本来接地没接，又把接地接上，

他这个报警，很不稳定，有时候机器人断电重启就好了，有时候自己就好了，有时候上步程序定位，走的位置都没问题，下一步就报警，连接已强制结束
tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 10天前
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这是你机器人程序的逻辑有问题，
你一开始图1第9行就是断开连接，断开连接的前提条件是已建立socket连接，才能在断开连接
把这一行往后移，移到数据已处理完或删除试试

正常的逻辑是
建立连接
送送数据请求
接收数据
处理数据
断开连接，正常说是不用断开连接
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