不懂就问，我使用欧姆龙的nx1p2 plc，由于轴已经用完了，但又需要机器与其他机器的一个轴进行同步，于是装了一个1000p/r的编码器在那个轴上，然后这边plc通过读取编码器信号来进行速度跟随，其他的都没问题，但是我发现启停的时候总是会启动的时候慢启动一点点，停止的时候晚停止一点点，就算我不断的缩小时间，刚开始是100毫秒，后面改成10毫秒，依旧存在这个问题，只不过是幅度小了点，以前用脉冲控制的伺服plc时没有这个问题，是总线控制的plc都有这个问题吗？大家有什么解决方法吗？

如果我没理解错的话，应该是要将编码器的信号接入跟随轴的驱动器侧，驱动器内部相关参数设置一下，例如每转脉冲、电子齿轮比

引用

引用第3楼fighting_008于2025-07-23 01:32发表的  :

我白天再看一下驱动器的使用手册，印象中好像没有这些东西，用的伺服驱动器型号是R88D-1SN04H-ECT-03，驱动器的接口那边编码器的接口，我看是输出的，应该是输出对应伺服驱动器控制的伺服电机的信息的，像这种高频脉冲信号，它倒是有高速计数器，但是那个应该也要通过plc处理才行，现在编码器信号是直接用的编码器模块连的plc

哦，你追加的伺服也是总线型的，我以为是脉冲型的，如果是脉冲型的可以直接将你外接的编码器信号给到脉冲伺服了。
PLC的轴资源用完了，你加的总线轴，现阶段是怎么控制的呢？