fighting_008
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楼主  发表于: 9天前
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不懂就问，我使用欧姆龙的nx1p2 plc，由于轴已经用完了，但又需要机器与其他机器的一个轴进行同步，于是装了一个1000p/r的编码器在那个轴上，然后这边plc通过读取编码器信号来进行速度跟随，其他的都没问题，但是我发现启停的时候总是会启动的时候慢启动一点点，停止的时候晚停止一点点，就算我不断的缩小时间，刚开始是100毫秒，后面改成10毫秒，依旧存在这个问题，只不过是幅度小了点，以前用脉冲控制的伺服plc时没有这个问题，是总线控制的plc都有这个问题吗？大家有什么解决方法吗？
工控菜鸟
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1楼  发表于: 9天前
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把高速计数放中断里面，还有伺服响应调谐
[ 此帖被工控菜鸟在2025-07-23 14:04重新编辑 ]
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