kkdyxqz
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楼主  发表于: 7天前
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如何通过4个感应器来判断小车在哪个位置，总共需要停靠11个位置，每个位置各有一个感应铁片，每相邻的两个位置之间还有一个感应铁片。
天空流星
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1楼  发表于: 4天前
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8421码，2的4次方是16，那4个信号能判断16个位置，实际写也简单，
LD X0 --OUT D0.0
LD X1-- OUT D0.1
.........
D0就是位置编号，4个输入就是编号值转二进制
很方便就能扩到16，32个输入
天空流星
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2楼  发表于: 4天前
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引用
引用第9楼linglong于2025-06-20 13:25发表的  :
十几年前了，控制电镀小行车，就是用的这个方法 ，1248 编码定位。现在好像都用编码器定位了

三菱伺服最早的绝对位置读取就用8421码