新手学习中
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 60 个
工控威望: 211 点
下载积分: 451 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2022-04-02
最后登录: 2025-06-13
查看新手学习中的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 6天前
只看楼主 | 小 中 大
1214控制S200伺服，手动情况下，速度设置100，转起来后，监控发现实际速度会在86-120左右来回跳动，求助各位大哥。
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1940 个
工控威望: 2093 点
下载积分: 11141 分
在线时间: 843(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2025-06-14
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 4天前
只看该作者 | 小 中 大
伺服速度增益调大 或者刚性调大
新手学习中
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 60 个
工控威望: 211 点
下载积分: 451 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2022-04-02
最后登录: 2025-06-13
查看新手学习中的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 前天
只看该作者 | 小 中 大
问题解决了，的问题的控制方式是3号报文，加工艺对象控制伺服，MC指令，现在用111报文配合FB284控制，就没有那个情况了，不太清楚问题到底出在哪里，有的说是3号报文youBUG.
引用
引用第1楼yerong于2025-06-11 19:29发表的  :
伺服速度增益调大 或者刚性调大