放牧小牛郎
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楼主  发表于: 81天前
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图片：
  程序为--轴在A点定位至B点  定位途中检测到碰撞信号用MC_STOP指令停止运动，接着复位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待轴状态OK,接着定位至A点。      程序逻辑没问题。实际运行中  STOP之后总是伺服定位指令不能运行，手动 将 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能继续运动，有大神帮忙看下吗？ 感谢。
zhongwen1234
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1楼  发表于: 79天前
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一样的故障，而且还遇到过stop指令无效的情况。而且不稳定，时有时无
zhongwen1234
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2楼  发表于: 77天前
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引用
引用第6楼放牧小牛郎于2025-04-07 16:00发表的 Re:汇川Easy521  与630N 控制疑问 :

   我都怀疑我自身能力了


加延时是有效的，指令结束后延时10ms，然后下一个动作