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 <title><![CDATA[汇川Easy521&nbsp;&nbsp;与630N 控制疑问]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1781615.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 汇川Easy521&nbsp;&nbsp;与630N 控制疑问]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Tue, 07 Apr 2026 15:22:28 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[Re:汇川Easy521&#160;&#160;与630N 控制疑问]]></title>
 <description><![CDATA[if 的输出，会一直持续； 就算跳出了case；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;急停后需要 复位 之前输出的触发信号；&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 一般都是用上升沿启动定位；]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1781615#2503722.html]]></link>
 <author><![CDATA[tudou0117]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 11 Apr 2025 09:46:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[Easy 521默认周期就是大概10ms吧,试下在166行前加上条件Stop和Abs的busy信号为FALSE再跳转呢]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1781615#2503331.html]]></link>
 <author><![CDATA[刺猬果果]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 09 Apr 2025 07:21:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:Re:汇川Easy521&#160;&#160;与630N 控制疑问]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼放牧小牛郎于2025-04-07 16:00发表的 Re:汇川Easy521&#160;&#160;与630N 控制疑问 :

&#160;&#160; 我都怀疑我自身能力了
[/quote]

加延时是有效的，指令结束后延时10ms，然后下一个动作]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1781615#2502930.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhongwen1234]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Apr 2025 08:29:55 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[Re:汇川Easy521&#160;&#160;与630N 控制疑问]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼zhongwen1234于2025-04-05 20:14发表的&nbsp;&nbsp;:
一样的故障，而且还遇到过stop指令无效的情况。而且不稳定，时有时无
[/quote]
&nbsp;&nbsp; 我都怀疑我自身能力了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1781615#2502920.html]]></link>
 <author><![CDATA[放牧小牛郎]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Apr 2025 08:00:42 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[Re:汇川Easy521&#160;&#160;与630N 控制疑问]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼工控小c于2025-04-05 11:22发表的&nbsp;&nbsp;:
STOP的时候把绝对定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了呗，不知道你这个case前面有没有条件，检测到碰撞了会不会还一直执行338步置位这个Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs [s:28]
[/quote]
你说的我试过，不稳定，有时能用，有时用不了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1781615#2502918.html]]></link>
 <author><![CDATA[放牧小牛郎]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Apr 2025 07:58:19 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一样的故障，而且还遇到过stop指令无效的情况。而且不稳定，时有时无]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1781615#2502613.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhongwen1234]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 05 Apr 2025 12:14:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[STOP的时候把绝对定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了呗，不知道你这个case前面有没有条件，检测到碰撞了会不会还一直执行338步置位这个Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs [s:28]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1781615#2502565.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控小c]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 05 Apr 2025 03:22:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:汇川Easy521&#160;&#160;与630N 控制疑问]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼sjm213于2025-04-03 22:34发表的&nbsp;&nbsp;:
程序逻辑没问题。
不过这只是流程步骤，没看到具体的定位程序。
主要是确保已在standstill状态再执行定位。
尝试恢复执行定位前略加延时。
[/quote]

加了10ms延时跑起来还是偶发，之前用660连续定位也出现过伺服不动，那次也是延时。感谢建议。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1781615#2502522.html]]></link>
 <author><![CDATA[放牧小牛郎]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 04 Apr 2025 13:49:22 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[程序逻辑没问题。
不过这只是流程步骤，没看到具体的定位程序。
主要是确保已在standstill状态再执行定位。
尝试恢复执行定位前略加延时。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1781615#2502459.html]]></link>
 <author><![CDATA[sjm213]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 03 Apr 2025 14:34:34 +0000]]></pubdate>
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