我这边用工资对象控制两台汇川伺服，手动jog回原都没有问题，但是绝对定位的时候，速度不是很快，然后组态和程序里面加了速度都没有作用，还很频繁的报警目标范围错误

西门子带汇川伺服没用过，不清楚什么原因，但是你可以问下汇川和西门子的技术支持，先问汇川的
V90的话你也是工艺轴控制吗?这个不是111报文用284控制方便些？
但是不管那种控制，你用增量编码器回原功能，都是检测上升沿或下降沿停止的，你看下回原说明自己设置好就行。

1200的确有连接数限制，但是不像1500那样明确告诉你什么类型轴耗费多少资源。但是看官方文本是8路闭环控制，你这工艺对象的是四路，在范围内。你这10个111报文的不算，因为是用的sina_pos计算是放在驱动器的。只看是否超出16个profinet io设备？
按道理你这V90伺服的程序应该都是一样，如果硬件没问题，可能是超出设备限制导致的？

我看汇川660F也是支持111报文的，你为啥不也用sina_pos控制，工艺轴用起来反而麻烦。