秃顶玩家
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楼主  发表于: 2025-02-09 09:31
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大家有没有西门子仓储立库的程序呀，借鉴一下，出库 入库 和异常区
yj890098
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1楼  发表于: 2025-02-10 10:39
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没有       
爱钓鱼的咸鱼
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2楼  发表于: 2025-02-10 14:21
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没有，但是也很简单，就是考虑和堆垛机，RGV这些移动设备的交互信号就好了，包含安全连锁，入库出库的信号置位复位，锁定这些，多考虑全面一些就好了，如果后续有要求再去改就行了
小许爱玩plc
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3楼  发表于: 2025-02-10 14:50
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国家电网的仓储滚筒线程序是否类似？
wayne001
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4楼  发表于: 2025-02-11 08:55
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没有，不过可以去中国工控网的论坛看一下
ljb6688
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5楼  发表于: 2025-02-11 11:19
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可以找西门子官方技术，他们也是按照项目类型分工很细的。接触过一位西门子的技术工程师，确实是行业资深，而且闲聊得知和当朝tai后同村同姓。
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
loong2025
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6楼  发表于: 2025-02-12 10:33
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立库一般出入库都是WCS调度的，WMS管数据，PLC只负责设备控制同时与WCS和其他设备交互；
秀空02
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7楼  发表于: 2025-02-12 11:46
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见过S7-300的立库。