秃顶玩家
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楼主  发表于: 2025-02-09 09:31
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大家有没有西门子仓储立库的程序呀，借鉴一下，出库 入库 和异常区
爱钓鱼的咸鱼
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1楼  发表于: 2025-02-10 14:21
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没有，但是也很简单，就是考虑和堆垛机，RGV这些移动设备的交互信号就好了，包含安全连锁，入库出库的信号置位复位，锁定这些，多考虑全面一些就好了，如果后续有要求再去改就行了