anlyl2014
大吉大利
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 966 个
工控威望: 8866 点
下载积分: 2398 分
在线时间: 891(小时)
注册时间: 2014-05-23
最后登录: 2024-04-29
查看anlyl2014的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-12-16 17:12
只看楼主 | 小 中 大
这两天，公司安排升级之前做的设备，主要是机械方面的升级，电控还是用原来的J4-B与Q172DS运动CPU系统；机械完成升级后，上电调 试，发现Y轴报错，代码2052；查手册，说是过载，把联轴器松开，试机，没报错；怀疑是减速机问题，新买的减速机不可能出问题呀？？用手转动几十转都能转动，不可能是机械问题，只能将电机换到别的轴，结果还是报错过载；
试着把正常使用的电机编码器换上试机，还是报错！用数字万用表测试UVW间电阻，发现当中有对相间电阻比另外的小0.1欧，拆出转子，检查UVW接线头，没发现碰伤，损坏痕迹；最后，把相同的机械损坏了的电机外壳换上（线圈绕组在外壳中，相当于更换绕组），装机试运行，没报错了！
使用三菱伺服多年，第一次遇到这种情况，同行们，你们有过这种情况吗？
电机型号是：HS-JR203B
[ 此帖被anlyl2014在2023-12-17 07:47重新编辑 ]
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开，没密码
13008952337
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 138 点
下载积分: 604 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2023-09-01
最后登录: 2024-03-08
查看13008952337的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-12-17 10:13
只看该作者 | 小 中 大
可能是检测到3相电流不一样报错
楼主留言：
空载运行，就不报错，锁紧联轴器就报错，花不少时间排查。
aaaa华华
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 151 点
下载积分: 5393 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2021-05-23
最后登录: 2023-12-18
查看aaaa华华的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-12-18 10:12
只看该作者 | 小 中 大
可以用万用表测一下
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
anlyl2014
大吉大利
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 966 个
工控威望: 8866 点
下载积分: 2398 分
在线时间: 891(小时)
注册时间: 2014-05-23
最后登录: 2024-04-29
查看anlyl2014的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-12-19 07:23
只看该作者 | 小 中 大
用表测试，只差一点点，初时不怎么注意，同时也不相信不碰不撞线圈会坏，三菱伺服做工很不错的，整个线圈都有胶包住的，没裸露，设备停了半年，更换减速机等机械部件而己，
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开，没密码
李想
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 529 个
工控威望: 748 点
下载积分: 5006 分
在线时间: 99(小时)
注册时间: 2011-09-12
最后登录: 2024-04-18
查看李想的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 67天前
只看该作者 | 小 中 大
绕组有可能受潮，烘烤提高绝缘电阻看看