这两天，公司安排升级之前做的设备，主要是机械方面的升级，电控还是用原来的J4-B与Q172DS运动CPU系统；机械完成升级后，上电调 试，发现Y轴报错，代码2052；查手册，说是过载，把联轴器松开，试机，没报错；怀疑是减速机问题，新买的减速机不可能出问题呀？？用手转动几十转都能转动，不可能是机械问题，只能将电机换到别的轴，结果还是报错过载；
试着把正常使用的电机编码器换上试机，还是报错！用数字万用表测试UVW间电阻，发现当中有对相间电阻比另外的小0.1欧，拆出转子，检查UVW接线头，没发现碰伤，损坏痕迹；最后，把相同的机械损坏了的电机外壳换上（线圈绕组在外壳中，相当于更换绕组），装机试运行，没报错了！
使用三菱伺服多年，第一次遇到这种情况，同行们，你们有过这种情况吗？
电机型号是：HS-JR203B

绕组有可能受潮，烘烤提高绝缘电阻看看