都是风景幸会
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楼主  发表于: 2023-08-09 11:34
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伺服上电后进行JOD就报108报警
伺服状态如图按照手册说明已经在待机状态，但还是不行
之前使用QD77MS4也没遇到过类似情况，请大佬帮忙看看是哪里问题。
卓发智能
相互学习，共同进步。
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1楼  发表于: 2023-08-09 11:48
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打三菱客服电话问，服务不错的400-8213030
楼主留言：
已经解决了，报警只看了最新的，实际发生的报警时三个，先报限位报警（由于没有进行限位和点动互锁，后报108），由于正负逻辑选择错误，修改后就正常了。
相信自我！
一只小猪ysg
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2楼  发表于: 2023-08-09 14:22
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启动的条件：
1、轴状态：待机或停止
2、CPU就绪：ON
3、ready信号:ON
4、全轴伺服：ON
5、停止信号：OFF
6、busy信号：OFF
7、速度大于0及急停信号ON、上下限信号ON
楼主留言：
已经解决了，报警只看了最新的，实际发生的报警时三个，先报限位报警（由于没有进行限位和点动互锁，后报108），由于正负逻辑选择错误，修改后就正常了。
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