引用

引用第2楼fczxjh于2023-07-13 11:11发表的  :
自己写个原点回归程序应该能满足。如果用原点回归指令应该是往复运动寻找原点，你可以先写相对位移指令让电机往一个方向走，当感应到待机位，再让它减速位移一小段，或者让它再转一圈停在待机位。

引用

引用第3楼吕工于2023-07-13 11:15发表的  :
朝一个方向转圈就把脉冲数换算成角度值，0--360度，上电先复位找原点。

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引用第5楼吕工于2023-07-13 11:18发表的  :
取料有个角度值，放料有个角度值，待料有个角度值，原点角度为0

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引用第10楼fczxjh于2023-07-13 11:27发表的  :
各个点相距的正向脉冲数应该是固定的，比如，待机点-取料点300个脉冲，待机点-放料点-500个脉冲，如此类推，列出每个点到各个点之间的正向脉冲数，你的步进程序下一步去哪，就挑点-点之间正向脉冲数走就行

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引用第18楼梦雨天涯于2023-07-14 16:27发表的  :
这种一直往前走的动作，我经常用

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引用第20楼1935807118于2023-07-27 15:14发表的  :
直接用相对定位去走位置啊！假如待机为0，取料位为90， 放料待机位为180， 放料位为270，那么就可以计算出每个位置到任意位置的距离，待机位>取料位=90，取料位>放料待机位=90，取料位>放料位=180，放料位>待机位=90，放料位>取料位=180，然后根据实际情况去走位就好了，就不用考虑脉冲清零的问题了。