<?xml version="1.0" encoding="gbk"?>
<rss version="2.0">
<channel>
 <title><![CDATA[求大神帮忙分析一下，这个摆杆机构要怎么 ..]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 求大神帮忙分析一下，这个摆杆机构要怎么 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
 <generator><![CDATA[www.ymmfa.com]]></generator>
 <lastBuildDate><![CDATA[Thu, 14 May 2026 22:18:58 +0000]]></lastBuildDate>
  <image>
 <url><![CDATA[images/rss.gif]]></url>
 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
  </image>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[设置为模数轴，强制指定绝对定位的方向固定]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2372112.html]]></link>
 <author><![CDATA[渣渣晖]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 04 Aug 2023 09:31:28 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼逆风不怂于2023-07-13 11:15发表的&nbsp;&nbsp;:

&#160;&#160;不是复位问题，是使电机一直转圈的情况下，怎么来定位，待机，取料，放料，这三个位置。
[/quote]
每个位置会不会停下来，如果不停一直转的话，加个有Z相的编码器，每次到Z相清零当前脉冲数其他的思路可以跟下面的一样，三菱的PLC有一个凸轮 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2370803.html]]></link>
 <author><![CDATA[逐光者]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 28 Jul 2023 07:37:06 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[取料是什么方式？马达不停的话应该是真空吸，你这个应该是马达转一圈完成所有动作，还有一个办法，就是马达每转一圈感应到原点信号就清零脉冲，然后通过和当前脉冲比较输出动作即可。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2370745.html]]></link>
 <author><![CDATA[1935807118]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 28 Jul 2023 03:26:55 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[在轴上接一个编码器，模拟凸轮控制。
三菱PLC用功能指令HSCR和HSCS]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2370664.html]]></link>
 <author><![CDATA[电气从业者]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Jul 2023 23:37:46 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看了一下楼主所说，是不是速度挺快的？不然会停顿看起来别扭？
如果是，旋转时会不会撞到取放料位置的物料？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2370628.html]]></link>
 <author><![CDATA[shinvis]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Jul 2023 11:17:27 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第20楼1935807118于2023-07-27 15:14发表的&nbsp;&nbsp;:
直接用相对定位去走位置啊！假如待机为0，取料位为90， 放料待机位为180， 放料位为270，那么就可以计算出每个位置到任意位置的距离，待机位&gt;取料位=90，取料位&gt;放料待机位=90，取料位&gt;放料位=180，放料位&gt;待机位=90，放料位&gt;取料位=18 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2370625.html]]></link>
 <author><![CDATA[逆风不怂]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Jul 2023 10:43:23 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[直接用相对定位去走位置啊！假如待机为0，取料位为90， 放料待机位为180， 放料位为270，那么就可以计算出每个位置到任意位置的距离，待机位&gt;取料位=90，取料位&gt;放料待机位=90，取料位&gt;放料位=180，放料位&gt;待机位=90，放料位&gt;取料位=180，然后根据实际情况去走位就好了，就不用考虑脉冲清零的问题了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2370576.html]]></link>
 <author><![CDATA[1935807118]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Jul 2023 07:14:33 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第18楼梦雨天涯于2023-07-14 16:27发表的&nbsp;&nbsp;:
这种一直往前走的动作，我经常用 [s:21]
[/quote]
大神给点建议啊，它是一直转的，是不是只能给个范围值，不能点对点。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2370525.html]]></link>
 <author><![CDATA[逆风不怂]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Jul 2023 03:27:15 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这种一直往前走的动作，我经常用 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2368261.html]]></link>
 <author><![CDATA[梦雨天涯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 14 Jul 2023 08:27:01 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[0-360度，需要定位四个位置。0度是原点位，超过360度要清零，就是0位重新计算脉冲，看每个位置对应的脉冲数，比较后输出]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2368238.html]]></link>
 <author><![CDATA[ljb6688]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 14 Jul 2023 07:00:05 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[走绝对定位不就行了？结构设成圆盘结构。&nbsp;&nbsp;]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2368168.html]]></link>
 <author><![CDATA[隐姓埋名]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 14 Jul 2023 01:54:46 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[假设待机,30&#160;&#160;&#160;&#160;取料 10&#160;&#160;待机 90，比较当前位置和目标位置，如果要去比目标小得位置，比如30到10那么目标距离是（360+10），到了之后改变当前值从370变成10。然后10-90的话，直接定位90
90到30位置 ，定位（360+30），到了390再把当前值改成30
一句话，到要目标比当前位置小就多加360定位 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2368061.html]]></link>
 <author><![CDATA[cythyx]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 08:55:25 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主是要确定摆杆运动轨迹吧？小摆杆不用说是小圆周，但你要达到什么位置取料和放料就需要计算：1，两曲柄和连杆的长度2中心高度和距离（X,Y方向都需要）。 [s:28] 不知道楼主是啥意图，机械设计愿意用这中双曲柄结构和麻烦的。愿意用单曲柄带多连杆也不愿意用双曲柄。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2368048.html]]></link>
 <author><![CDATA[曾姚王]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 08:16:35 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1首先从最上面的待机位开始，顺时针转，取料，等待，放料，最后回到待料。0--360度]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2368009.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 06:19:44 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如点到点的话，我觉得用相对位移指令实现，即不需要知道所处位置的绝对地址。如有需要可以用一个寄存器指示当前所处地址，比如1是待机位、2是取料点等。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2367980.html]]></link>
 <author><![CDATA[fczxjh]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 03:52:13 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼fczxjh于2023-07-13 11:27发表的&nbsp;&nbsp;:
各个点相距的正向脉冲数应该是固定的，比如，待机点-取料点300个脉冲，待机点-放料点-500个脉冲，如此类推，列出每个点到各个点之间的正向脉冲数，你的步进程序下一步去哪，就挑点-点之间正向脉冲数走就行
[/quote]
&nbsp;&nbsp;那当前值要清零不？或重新赋 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2367977.html]]></link>
 <author><![CDATA[逆风不怂]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 03:39:40 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[各个点相距的正向脉冲数应该是固定的，比如，待机点-取料点300个脉冲，待机点-放料点-500个脉冲，如此类推，列出每个点到各个点之间的正向脉冲数，你的步进程序下一步去哪，就挑点-点之间正向脉冲数走就行]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2367971.html]]></link>
 <author><![CDATA[fczxjh]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 03:27:43 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼吕工于2023-07-13 11:18发表的&nbsp;&nbsp;:
取料有个角度值，放料有个角度值，待料有个角度值，原点角度为0
[/quote]
一直转圈的时候是不是有这几个位置，因为是摆杆，转到上下最正的时候取料机构是在最上面的也就是待机位。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2367966.html]]></link>
 <author><![CDATA[逆风不怂]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 03:25:22 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这些动作在步进电机转一圈的情况下能完成不？
1.能就每圈360度就将角度复位
2.不能你就需要计算多少圈能完成这些动作，然后做圈数补偿到原点0角度。（当然1.就不适用了）
 [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2367964.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 03:24:55 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[完成一组动作后就是或到等待或是原点时检查下当前角度，大于360度，就减去360，让当前位置只显示在0-360之间，怕不准，就计数多少次后自动做下回原点动作]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2367962.html]]></link>
 <author><![CDATA[天空流星]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 03:23:21 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼吕工于2023-07-13 11:15发表的&nbsp;&nbsp;:
朝一个方向转圈就把脉冲数换算成角度值，0--360度，上电先复位找原点。
[/quote]
&nbsp;&nbsp;原点好找，角度也好换算，它一直转圈要怎么来定位这些点位，有取料，放料，等待，这几个动作。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2367956.html]]></link>
 <author><![CDATA[逆风不怂]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 03:19:06 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[取料有个角度值，放料有个角度值，待料有个角度值，原点角度为0]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2367954.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 03:18:18 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼fczxjh于2023-07-13 11:11发表的&nbsp;&nbsp;:
自己写个原点回归程序应该能满足。如果用原点回归指令应该是往复运动寻找原点，你可以先写相对位移指令让电机往一个方向走，当感应到待机位，再让它减速位移一小段，或者让它再转一圈停在待机位。
[/quote]
&nbsp;&nbsp;不是复位问题，是使电机一直转圈的情 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2367952.html]]></link>
 <author><![CDATA[逆风不怂]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 03:15:51 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[朝一个方向转圈就把脉冲数换算成角度值，0--360度，上电先复位找原点。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2367951.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 03:15:31 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[自己写个原点回归程序应该能满足。如果用原点回归指令应该是往复运动寻找原点，你可以先写相对位移指令让电机往一个方向走，当感应到待机位，再让它减速位移一小段，或者让它再转一圈停在待机位。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2367946.html]]></link>
 <author><![CDATA[fczxjh]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 03:11:37 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没看懂这结构]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1757080#2367942.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控小c]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 13 Jul 2023 03:05:00 +0000]]></pubdate>
</item>
</channel></rss>