逆风不怂
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楼主  发表于: 2023-07-13 10:59
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描述：摆杆机构
图片：
大神帮忙分析下，这个摆杆机构，该怎么来定位。电机是步进。动作流程：复位后在最上的待机位，取料位有料时去取料，放料位若有料则先去待机位等待，放料位没料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位没料则先去待机位，有料就直接去取料位取料。我想的是电机正反转使机构左右摆来定位，机械设计师说要朝一个方向转圈来定位。
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1楼  发表于: 2023-07-13 11:15
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朝一个方向转圈就把脉冲数换算成角度值，0--360度，上电先复位找原点。
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2楼  发表于: 2023-07-13 11:18
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取料有个角度值，放料有个角度值，待料有个角度值，原点角度为0
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3楼  发表于: 2023-07-13 11:24
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这些动作在步进电机转一圈的情况下能完成不？
1.能就每圈360度就将角度复位
2.不能你就需要计算多少圈能完成这些动作，然后做圈数补偿到原点0角度。（当然1.就不适用了）
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4楼  发表于: 2023-07-13 14:19
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1首先从最上面的待机位开始，顺时针转，取料，等待，放料，最后回到待料。0--360度
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