逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 72 个
工控威望: 143 点
下载积分: 787 分
在线时间: 103(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-05-06
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-07-13 10:59
全看 | 小 中 大
描述：摆杆机构
图片：
大神帮忙分析下，这个摆杆机构，该怎么来定位。电机是步进。动作流程：复位后在最上的待机位，取料位有料时去取料，放料位若有料则先去待机位等待，放料位没料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位没料则先去待机位，有料就直接去取料位取料。我想的是电机正反转使机构左右摆来定位，机械设计师说要朝一个方向转圈来定位。
天空流星
SZ-CL
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 552 个
工控威望: 6173 点
下载积分: 14496 分
在线时间: 530(小时)
注册时间: 2008-03-17
最后登录: 2024-05-13
查看天空流星的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-07-13 11:23
全看 | 小 中 大
完成一组动作后就是或到等待或是原点时检查下当前角度，大于360度，就减去360，让当前位置只显示在0-360之间，怕不准，就计数多少次后自动做下回原点动作