逆风不怂
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楼主  发表于: 2023-07-13 10:59
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描述：摆杆机构
图片：
大神帮忙分析下，这个摆杆机构，该怎么来定位。电机是步进。动作流程：复位后在最上的待机位，取料位有料时去取料，放料位若有料则先去待机位等待，放料位没料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位没料则先去待机位，有料就直接去取料位取料。我想的是电机正反转使机构左右摆来定位，机械设计师说要朝一个方向转圈来定位。
ljb6688
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1楼  发表于: 2023-07-14 15:00
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0-360度，需要定位四个位置。0度是原点位，超过360度要清零，就是0位重新计算脉冲，看每个位置对应的脉冲数，比较后输出
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件