az526357932
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楼主  发表于: 2023-04-25 20:40
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请教下伺服实时位置该怎么计算来在触摸屏上面显示，我用的当前脉冲数除以脉冲当量显示伺服走的位置，但是伺服每次停止后又启动实时位置就又重新开始计，怎么可以走8mm后停顿又启动的时候不是从0开始计而是从8mm的基础上加上去。请大神指点下，谢谢
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附件： 叠砖练习程序.rar (3 K) 下载次数:51
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w_k_a_123456
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1楼  发表于: 2023-04-25 21:01
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你是不是原点没确立
az526357932
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2楼  发表于: 2023-04-26 10:40
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上传了程序帮忙看看嘛，谢谢
w_k_a_123456
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3楼  发表于: 2023-04-27 08:27
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INI #0 #2 D1000    D1000里面为零，上电后运行一次，你再试试可不可以
az526357932
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4楼  发表于: 2023-04-27 16:29
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刚试了，还是不行，还是和原来一样。
ywde.huang
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5楼  发表于: 2023-04-28 11:58
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高速计数器当前值的读取在适当改些
xiao_ming
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6楼  发表于: 2023-04-28 16:43
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az526357932
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7楼  发表于: 2023-04-30 11:28
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图片：
图片：
计算的实时位置会有误差呢？第一张图片是运行之后回到了原点，第二张图片应该要走12mm,