az526357932
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 181 点
下载积分: 3938 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2013-03-16
最后登录: 2024-04-29
查看az526357932的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-04-25 20:40
全看 | 小 中 大
请教下伺服实时位置该怎么计算来在触摸屏上面显示，我用的当前脉冲数除以脉冲当量显示伺服走的位置，但是伺服每次停止后又启动实时位置就又重新开始计，怎么可以走8mm后停顿又启动的时候不是从0开始计而是从8mm的基础上加上去。请大神指点下，谢谢
[ 此帖被az526357932在2023-04-26 10:40重新编辑 ]
附件： 叠砖练习程序.rar (3 K) 下载次数:51
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
w_k_a_123456
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 99 点
下载积分: 6273 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2023-02-22
最后登录: 2024-05-08
查看w_k_a_123456的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-04-25 21:01
全看 | 小 中 大
你是不是原点没确立
w_k_a_123456
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 99 点
下载积分: 6273 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2023-02-22
最后登录: 2024-05-08
查看w_k_a_123456的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-04-27 08:27
全看 | 小 中 大
INI #0 #2 D1000    D1000里面为零，上电后运行一次，你再试试可不可以