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weienpeng
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24楼  发表于: 2023-07-19 21:09
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这个纯靠工作量吧，我们买过日本自动线，除非影响工件品质的异常，比如撞轴啥的，无论什么情况都可以回到当前状态的工作，继续启动。光原点就写了上百种，原点归复动作也差不多，异常报警编码就1000多个，没别的就是细
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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25楼  发表于: 2023-07-29 14:59
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大师的作品如雷贯耳，解开了我的疑问。谢谢！
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
txl1860
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26楼  发表于: 2023-08-04 14:07
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果断拒绝。
渣渣晖
学海无涯，苦中作乐···
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27楼  发表于: 2023-08-04 17:10
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切手动时各工位判断有没有进行过手动操作，如果手动操作过，工位自动流程切换到初始步回原流程，需要记忆工艺有没有完成，工件有没有。 ZA0-F23005V1.4-S2.rar (3076 K) 下载次数:53
Hello,你快乐吗？
zq123666
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28楼  发表于: 2023-08-08 12:14
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暂停或手自动切换时触发一个上升沿，用这个上升沿把气缸状态、轴位置等保存在掉电保持继电器，这个用来继续控制时比较状态。自动流程用case of ，流程步骤数值也用断电保持。麻烦的就是机构动作多，手动操作后还要能继续，这种情况要考虑到机构
干涉问题。总之程序量很大！
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