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gxtmdb82164
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12楼  发表于: 2023-01-06 13:42
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对我们搞单片机出身的人来说,根本不叫事
不管10ms还是1ms,开定时器中断写一个tick++就完事了,有了时基信号,剩下的时钟可以自己随便做

剩下的就是数值比较,tick_cmp(10)不过就是在首次调用的时候存储一个当前的tick值加上目标时间,即tick_t = tick+10,然后输出tick_t对tick的比较结果就行了.

唯一要注意的是因为大部分PLC特别是日系存储器是16位的,要考虑溢出的情况,但是大部分情况下都没问题
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