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楼主  发表于: 2022-03-26 09:32
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发那科机器人配置赛荣激光跟踪器,一般都是跟踪和焊接是同时进行的.,有没有办法实现让机器人在不焊接的状态下,先按照既定的示教路线和姿态(为保证焊缝始终处于激光线有效区域)通过激光跟踪器扫描计算精确的焊缝轨迹,完成后,再让机器人在正确的焊接姿态下按照跟踪器得到的焊缝轨迹进行焊接.
之所以有这样的需求,是因为想实现跟踪焊接小尺寸焊接轨迹的工件,按照一般的边跟踪边焊接的方式,焊接这种小尺寸轨迹的焊缝时,在保证焊枪焊接姿态的同时,激光跟踪器的激光线可能会超出工件以外,无法正常跟踪.
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1楼  发表于: 2022-04-04 13:29
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该问题已解决,可以实现.
南城北巷
机器人仿真教学
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2楼  发表于: 2022-04-21 13:39
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可以请教一下怎么解决的吗
南城北巷