用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
指令
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
工业机器人论坛
发那科机器人配赛荣激光跟踪器,,如何实现先跟踪后焊接的方式
上一主题
下一主题
13207265448
级别: 探索解密
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
73 个
工控威望:
197 点
下载积分:
1007 分
在线时间: 35(小时)
注册时间:
2022-03-23
最后登录:
2024-08-02
查看13207265448的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2022-03-26 09:32
全看
|
小
中
大
发那科机器人配置赛荣激光跟踪器,一般都是跟踪和焊接是同时进行的.,有没有办法实现让机器人在不焊接的状态下,先按照既定的示教路线和姿态(为保证焊缝始终处于激光线有效区域)通过激光跟踪器扫描计算精确的焊缝轨迹,完成后,再让机器人在正确的焊接姿态下按照跟踪器得到的焊缝轨迹进行焊接.
之所以有这样的需求,是因为想实现跟踪焊接小尺寸焊接轨迹的工件,按照一般的边跟踪边焊接的方式,焊接这种小尺寸轨迹的焊缝时,在保证焊枪焊接姿态的同时,激光跟踪器的激光线可能会超出工件以外,无法正常跟踪.
分享
南城北巷
机器人仿真教学
级别: 探索解密
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
58 个
工控威望:
162 点
下载积分:
1024 分
在线时间: 10(小时)
注册时间:
2022-04-10
最后登录:
2024-10-19
查看南城北巷的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2022-04-21 13:39
全看
|
小
中
大
可以请教一下怎么解决的吗
南城北巷
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
工业机器人论坛
发那科机器人配赛荣激光跟踪器,,如何实现先跟踪后焊接的方式
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问