zhujiyuan
坚持不懈,今生无悔
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楼主  发表于: 2022-02-22 11:23
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请问大家爱普生六轴机械手，第六轴可以高速旋转吗？或哪种型号的六轴机械手，第六轴可以高速旋转？谢谢！类似打磨，但不是打磨。只要能高速旋转就行，我负载不大于1公斤。
[ 此帖被zhujiyuan在2022-02-22 11:37重新编辑 ]
本人招聘电气工程师，要求会触摸屏，PLC，私服控制。联系电话：13823198267
huyou
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1楼  发表于: 2022-03-27 20:20
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从传动机构上看，外圈的伞齿是腕关节，内圈的伞齿是法兰盘，也就是第六轴。第六轴没有机械限制，确实可以不限圈数转动，但速度和力矩受减速比影响，达不到打磨工艺的速度。
如果想定制第六轴，不如加扩展轴或者使用工具。
定制第六轴，就不如只购买机器人本体，自己用运动控制卡开发关节机器人系统
[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]