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 <title><![CDATA[请教六轴机械手问题]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1727498.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 请教六轴机械手问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Tue, 12 May 2026 20:23:17 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[attachment=265573] 
从传动机构上看，外圈的伞齿是腕关节，内圈的伞齿是法兰盘，也就是第六轴。第六轴没有机械限制，确实可以不限圈数转动，但速度和力矩受减速比影响，达不到打磨工艺的速度。
如果想定制第六轴，不如加扩展轴或者使用工具。
定制第六轴，就不如只购买机器人本体，自己用运动控制卡开发关节机器人系统]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1727498#2268524.html]]></link>
 <author><![CDATA[huyou]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 27 Mar 2022 12:20:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[第六轴主要看机械结构，6轴机械手一般的都是+360&nbsp;&nbsp; --&nbsp;&nbsp; --360&nbsp;&nbsp;范围的，你们的解除，无非1个破系统，还有的是换伺服放大器另外控制，你不知道内部结构，很容易就把里面的线扯断的，这个就要三思了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1727498#2261944.html]]></link>
 <author><![CDATA[rockyhuo]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 01 Mar 2022 16:20:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有的机器人有外扩轴的功能，所以加个轴让机器人控制，也很方便的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1727498#2261710.html]]></link>
 <author><![CDATA[隐姓埋名]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 01 Mar 2022 00:35:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[建议另挂伺服做高速旋转，一般机器人轴不能做高速运动，机器人的核心是精度。不是速度。 即使是通过非常规玩法实现高速了，那对机器人整体结构的损害会让你的维修成本变得很高。 所谓前期一时爽，后期两行泪。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1727498#2261708.html]]></link>
 <author><![CDATA[隐姓埋名]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 01 Mar 2022 00:32:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[安川机器手第6轴解除限制，实现无限高速旋转]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1727498#2260759.html]]></link>
 <author><![CDATA[谦少爱你]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 24 Feb 2022 10:17:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼zhujiyuan于2022-02-23 13:15发表的&nbsp;&nbsp;:
爱普生销售说第六轴最多720度/秒。也就是两圈，算下来120圈/分钟。这个转速太慢。他建议在第六轴上另挂装一个伺服马达，做高速旋转。因负载不重，我就想利用第六轴做高速旋转用。2楼说的解除轴限功能，不知道是否可行？
[/quote]
爱普生的不是太清楚，但 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1727498#2260383.html]]></link>
 <author><![CDATA[无云的天空]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 23 Feb 2022 06:14:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[爱普生销售说第六轴最多720度/秒。也就是两圈，算下来120圈/分钟。这个转速太慢。他建议在第六轴上另挂装一个伺服马达，做高速旋转。因负载不重，我就想利用第六轴做高速旋转用。2楼说的解除轴限功能，不知道是否可行？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1727498#2260367.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhujiyuan]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 23 Feb 2022 05:15:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[大多数都可以啊 ，最高20000
找X-Bang 啊]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1727498#2260225.html]]></link>
 <author><![CDATA[x-bang]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 22 Feb 2022 13:18:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[主要看到底要多快，我接触的机械手，解除轴限制以后，速度提上去可以做到一定的高速运动，首先要跟厂家要求把轴限功能解除，剩下的跟一个单独的伺服电机没啥太大区别[s:21][s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1727498#2260166.html]]></link>
 <author><![CDATA[无云的天空]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 22 Feb 2022 07:57:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[找对应的供应聊聊把]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1727498#2260107.html]]></link>
 <author><![CDATA[加勒比海带]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 22 Feb 2022 06:09:01 +0000]]></pubdate>
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