梦雨天涯
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24楼  发表于: 2022-01-24 15:18
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引用
引用第23楼天空流星于2022-01-24 15:13发表的  :

我想这个实际情况可能是每个工位间距是一致的，只要入料标记一下，编码器转过一个间距把标记做一次移位就行了

这是不可能的间隔一致，见过机械手怎么做视觉追踪的吧？就知道了
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
payfsl
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25楼  发表于: 2022-01-25 07:20
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山外青山楼外楼
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
hexdho
机械是载体，电气是灵魂。
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26楼  发表于: 2022-01-25 09:00
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都是高手
秋末零九
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27楼  发表于: 2022-01-25 12:50
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厉害
互相学习，共同进步
小凳子
不想工作
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28楼  发表于: 2022-01-28 09:15
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你们这么闲，老板知道吗！？
ezio2016
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29楼  发表于: 2022-01-28 13:45
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学习了，大佬们果然NB
payfsl
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30楼  发表于: 2022-01-29 10:19
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这样的帖子太好了，以后论坛要多发，这样的帖子
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
369963
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31楼  发表于: 2022-01-31 09:37
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操作提示的功能有没有研究过，不管是手动还是自动都可以对某个动作单独做出相应的提示，要求代码或思想方法有通用性
zoujiasheng
同是天涯沦落人
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32楼  发表于: 2022-02-07 17:31
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引用第1楼梦雨天涯于2022-01-18 11:49发表的  :
既然大佬发话了，那我就捧场一下，入图片所示，要求只有一个编码器（AB相），入口有一个感应，其他的地方都没有了，有N个工位，动作你可以理解为每个工位吹气一段时间。然后普通电机控流水线，编码器安装在主动轮上，对应流水线主动轮一圈，编码器就一圈

做过相关案例 ，用ST写很方便也很简单
...
方奇10010
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33楼  发表于: 2023-11-26 16:20
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图片：
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引用第2楼梦雨天涯于2022-01-18 11:52发表的  :
第2个程序，要求在触摸屏可以替换点位，Y70到Y77是备用点，Y0到Y67是正在使用的点，要求如下假设Y10点坏了，Y70-Y77可以替换（触摸屏直接写入数字）

Z1用于For中遍历X0-X67(包括D、M)
与X编号对应的D、M的作用分别是,
D、标记替换的X点编号(70-77)
M、X点的辅助继电器
X0Z0是用于替代的X点编号,Z0的值取自被替换的X点对应的D寄存器.
D0=77 表示用X77替换X0.
怎么样兄弟们,有更好的方法吗
[ 此帖被方奇10010在2023-11-26 22:05重新编辑 ]
你不早点说
别催了，打完这局就开工。
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34楼  发表于: 2023-11-27 08:37
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大佬，这个案例能不能分享一下
引用
引用第11楼天空流星于2022-01-18 14:50发表的  :

你是不是在偷窥我工作啊
天空流星
SZ-CL
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35楼  发表于: 2023-11-27 12:05
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引用
引用第34楼你不早点说于2023-11-27 08:37发表的  :
大佬，这个案例能不能分享一下

不方便啊，这个现在还在批量出货