引用

引用第7楼梦雨天涯于2022-01-18 13:41发表的  :
第7，假设有1-5个子程序，在触摸屏升任意定义他们的动作先后，比如5,4,1,2,3,2,1（步数不确定，假设N个，但不会超过100）可重复动作（1号就重复了两次），要求程序不得超过300步，却简单越好

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引用第11楼天空流星于2022-01-18 14:50发表的  :

你是不是在偷窥我工作啊

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引用第8楼天空流星于2022-01-18 14:05发表的  :


默默的把手上的工程截图，这个是不是你想要的

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引用第10楼zmrs163于2022-01-18 14:36发表的  :
6.看不懂。。准备好是输入点信号？其他站号不得动作啥意思，继续完成后面的动作又是啥意思。。
7.变址循环不就好了，细节太少导致问题可难可简单。比如说先开始的动作一定要完成了才能进行下一步吗，还是先开始就行，只要在下个相同动作开始前完成就行。还有你的输入是一个不定长的数组吗，动作完成后有信号返回吗类似等等。

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引用第14楼zmrs163于2022-01-18 17:34发表的  :
比较忙写了第二个，本来想用矩阵结果模拟太卡，就直接用数字减少计算量了

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引用第1楼梦雨天涯于2022-01-18 11:49发表的  :
既然大佬发话了，那我就捧场一下，入图片所示，要求只有一个编码器（AB相），入口有一个感应，其他的地方都没有了，有N个工位，动作你可以理解为每个工位吹气一段时间。然后普通电机控流水线，编码器安装在主动轮上，对应流水线主动轮一圈，编码器就一圈