limwu3000
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楼主  发表于: 2022-01-13 19:58
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全自动设备。比如一条流水线，4个工位。治具走到2号工位是，对产品贴个零件上去。夹爪抓住零件准备下降去安装时，设备暂停了，然后又被按了初始化按钮。那我的程序怎么初始化。
可承接松下，欧姆龙，西门子等各种PLC程序、各个品牌触摸屏项目。联系：13265821050
kuangjuncai8
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1楼  发表于: 2022-01-13 20:24
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先夹爪初始化，待夹爪在安全高度位置，再皮带初始化，夹爪初始化时，抓到料了做有料做有料初始化，没抓到料做无料初始化。物品判断不了做初始化超时和其他提示。
gaoyingchun
GaoYingChun
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2楼  发表于: 2022-01-14 16:26
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能不能互锁一下，暂停时，不能被初始化；只有在设备停止时，才能初始化
账号又没了
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3楼  发表于: 2022-01-17 13:40
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为什么没有手？
金蛇郎君czz
车到山前必有路 czz674613079@163.com
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4楼  发表于: 2022-01-17 14:18
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动作恢复到初始状态
czz674613079@163.com
苏州工人
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5楼  发表于: 2022-01-17 15:47
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另外用寄存器保存每个工站上产品状态： 有，无，工站加工过，标记为不良，机台初始化，产品标记不初始化，标记只和送料移位挂钩，包括手动
每个工站上如果有感应器，还能刷新 有，无状态，
当那个工站故障后按实际情况对其标定，不良、或是必须取走，或是可以再来一次
后面工站按前面传过来的状态决定，跳过或是工作等等
以上是个人建议
xlz123
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6楼  发表于: 2022-01-18 08:18
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有料提示不能初始化
先有鸡
1421448580
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7楼  发表于: 2022-01-18 17:54
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6楼的说法很可能导致野猪的反弹，质疑你有料难道就死在哪里了？
不是笑话你 我也曾经这样简单处理过 被骂得很惨  最后还是改复位前的动作
xlz123
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8楼  发表于: 2022-01-18 19:27
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引用
引用第7楼1421448580于2022-01-18 17:54发表的  :
6楼的说法很可能导致野猪的反弹，质疑你有料难道就死在哪里了？
不是笑话你 我也曾经这样简单处理过 被骂得很惨  最后还是改复位前的动作

我还质疑他呢，带料跑到一半为啥可以初始化？不可以清料？出了事谁负责
先有鸡