limwu3000
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楼主  发表于: 2022-01-13 19:58
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全自动设备。比如一条流水线，4个工位。治具走到2号工位是，对产品贴个零件上去。夹爪抓住零件准备下降去安装时，设备暂停了，然后又被按了初始化按钮。那我的程序怎么初始化。
可承接松下，欧姆龙，西门子等各种PLC程序、各个品牌触摸屏项目。联系：13265821050
苏州工人
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1楼  发表于: 2022-01-17 15:47
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另外用寄存器保存每个工站上产品状态： 有，无，工站加工过，标记为不良，机台初始化，产品标记不初始化，标记只和送料移位挂钩，包括手动
每个工站上如果有感应器，还能刷新 有，无状态，
当那个工站故障后按实际情况对其标定，不良、或是必须取走，或是可以再来一次
后面工站按前面传过来的状态决定，跳过或是工作等等
以上是个人建议