huyou
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楼主  发表于: 2022-01-03 15:36
[fly]忽悠,接着忽悠……[/fly]
admission
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1楼  发表于: 2022-01-04 11:04
  
往事如风
科技改变制造
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2楼  发表于: 2022-01-04 12:27
  
三人行者必有我师 ,择其善者而从之
乐听海
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3楼  发表于: 2022-01-04 15:15
谢谢楼主的分享,好东西先看了,再分享阅读
乐听海
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4楼  发表于: 2022-01-04 15:21
阅读总结:

原始:
校准的公式使用到了平方、开方、反三角以及三角函数,这一类浮点数计算会极大增加CPU的负荷,消耗计算机资源。

简化后:
三角函数在0°、90°、180°、270°这一类特定角度时,对应值为-1、0、1;因此在实际使用相机拍照对位前,预先将机器人的U轴停止在特定角度时,计算就变得简单了。
huyou
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5楼  发表于: 2022-01-04 19:57
总结的很好,虽然是我文档中的原话,但还是感谢你的互动!
文中还有一句引用“有时候,问题很复杂,答案却很简单。”这里的“有时候”,就是“相机”看待机械手臂u轴停留的“角度”。
[fly]忽悠,接着忽悠……[/fly]
crgtom
人生三宝:家庭,事业,健康。
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6楼  发表于: 2022-01-05 13:16
谢谢楼主的分享!
技术是有时效性的,一旦错过了时效性,昔日人人求之不得的技术,最终会变成没有多少作用的垃圾!
18221707991
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7楼  发表于: 2022-11-04 13:13
感谢分享。
18221707991
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8楼  发表于: 2022-11-14 16:55
感谢分享
金信集团2022
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9楼  发表于: 2023-01-05 09:58
谢谢楼主的分享,好东西先看了,再分享阅读