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 <title><![CDATA[epson机器人校准工具的简化算法]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of epson机器人校准工具的简化算法]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢楼主的分享，好东西先看了，再分享阅读]]></description>
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 <author><![CDATA[金信集团2022]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 05 Jan 2023 01:58:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[感谢分享]]></description>
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 <author><![CDATA[18221707991]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 14 Nov 2022 08:55:36 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[感谢分享。]]></description>
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 <author><![CDATA[18221707991]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 04 Nov 2022 05:13:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢楼主的分享！]]></description>
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 <author><![CDATA[crgtom]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 05 Jan 2022 05:16:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[总结的很好，虽然是我文档中的原话，但还是感谢你的互动！
文中还有一句引用“有时候，问题很复杂，答案却很简单。”这里的“有时候”，就是“相机”看待机械手臂u轴停留的“角度”。]]></description>
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 <author><![CDATA[huyou]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 04 Jan 2022 11:57:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[阅读总结：

原始：
校准的公式使用到了平方、开方、反三角以及三角函数，这一类浮点数计算会极大增加CPU的负荷，消耗计算机资源。

简化后：
三角函数在0°、90°、180°、270°这一类特定角度时，对应值为-1、0、1；因此在实际使用相机拍照对位前，预先将机器人的U轴停止在特定角度时，计算就变得简单了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1724564#2250059.html]]></link>
 <author><![CDATA[乐听海]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 04 Jan 2022 07:21:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢楼主的分享，好东西先看了，再分享阅读]]></description>
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 <author><![CDATA[乐听海]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 04 Jan 2022 07:15:30 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[往事如风]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 04 Jan 2022 04:27:59 +0000]]></pubdate>
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 <author><![CDATA[admission]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 04 Jan 2022 03:04:37 +0000]]></pubdate>
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