anlyl2014
大吉大利
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楼主  发表于: 2021-11-07 10:25
最近有许多网友询问,FX5U与发那科机器人如何做MODBUS_TCP通讯,现将实际应用中的程序发出,供大家参考,免走弯路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3520
机器人IP设为192.168.1.101
[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新编辑 ]
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    往事如风
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    1楼  发表于: 2021-11-07 19:36
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    易傳偉
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    2楼  发表于: 2021-11-07 19:36
    楼主最帅!
    洱海雪
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    3楼  发表于: 2021-11-08 08:19
    感谢楼主分享
    管他有枣没枣
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    4楼  发表于: 2021-11-09 11:03
    感谢分享
    nooving
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    5楼  发表于: 2021-11-09 14:29
    感谢分享  
    nooving
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    6楼  发表于: 2021-11-11 10:59
    感谢楼主分享
    有个疑问:请问是每隔一个扫描周期执行一次 SP.ECPRTCL 指令 来实现实时刷新DI DO吗?
    anlyl2014
    大吉大利
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    7楼  发表于: 2021-11-11 13:00
    是的,一旦连接成功,会不断的运行协议1,再运行协议2,不断进行02,16两个两个协议,也就是刷新IO
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    ljy5602
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    8楼  发表于: 2021-11-14 12:00
    加你微信能否帮忙通过一下,我的是15859205286
    isqiege
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    9楼  发表于: 2021-12-11 09:49
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    zhcwos
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    10楼  发表于: 2021-12-11 11:12
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    gzcjx555
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    11楼  发表于: 2021-12-12 11:34
    如果是发那科机器人作为MODBUS_TCP Sever的话,现在FX5U有简易PLC通讯,参数直接配置可以使用了,更简单。
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