anlyl2014
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楼主  发表于: 2021-11-07 10:25
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最近有许多网友询问，FX5U与发那科机器人如何做MODBUS_TCP通讯，现将实际应用中的程序发出，供大家参考，免走弯路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3558
机器人IP设为192.168.1.101
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    1楼  发表于: 2021-11-11 13:00
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    是的，一旦连接成功，会不断的运行协议1，再运行协议2，不断进行02,16两个两个协议，也就是刷新IO
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    2楼  发表于: 2022-01-02 17:35
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    引用第13楼chenshiji618于2022-01-01 16:30发表的  :
    楼主.tpx文件用什么软件打开

    打开编辑软件，GX WORK3,选工具，下拉菜单，选通讯协议支持功能，会出一个画面，然后打开
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    3楼  发表于: 2022-11-15 07:28
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    引用
    引用第46楼luyisi99于2022-11-13 17:51发表的  :

    发那科支持简单CPU通讯的吗，需要机器人那边安装什么软件不？之前用发那科机器人都加了CCLINK板卡，如果能简单CPU通讯就能省不少钱啦。

    回复楼上，Fanuc机器人做MODBUS_TCP通讯，1.机器人侧要安装MODBUS_TCP软件，不用硬件；2.除了我这个例子外，也可以用简单CPU通讯，PLC做客户端，家园已有例子，请参考；3.机器人参数里的MODBUS_TCP还要设置PLC的IP地址，本例子用通讯协议作MODBUS_TCP通讯，则不用设IP地址。
    两种方法各有特点。
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    4楼  发表于: 2022-12-14 23:06
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    引用
    引用第53楼新加坡设计师于2022-12-09 13:24发表的  :
    你那有没有发那科的仿真软件？

    http://www.ymmfa.com/read-gktid-1745295.html
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