gingle061
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楼主  发表于: 2021-06-23 09:17
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三菱FX5U与fanuc发那科机器人走modbus TCP通讯，不知道机器人这边要怎么设置编程？还望大神赐教，网上找了份这个资料
附件： FANUC机器人Socket Message通讯设置及使用手册 SM015_01.pdf (838 K) 下载次数:650
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冠军欧洲
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1楼  发表于: 2021-06-24 15:16
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直接用5Uplc的简单CPU通讯功能，不需要写程序呦。
在以太网设置里面的简单CPU通讯，通讯对方选择MODBUS TCP.
冠军欧洲
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2楼  发表于: 2021-06-24 15:17
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http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689944.html
参考一下吧，通讯速度不够快，有些机器人控制的器件，还是直接用机器人的IO控制接线。