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 <title><![CDATA[三菱FX5U与fanuc发那科机器人走modbus TC ..]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1706143.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 三菱FX5U与fanuc发那科机器人走modbus TC ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[参考这个例子，例子是PLC，换成机器人，读用02，写用16；要点参看3楼，我发的贴。
[url]http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668925.html[/url]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1706143#2215662.html]]></link>
 <author><![CDATA[anlyl2014]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 21 Aug 2021 08:29:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[直接以太网套接字通讯]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1706143#2215018.html]]></link>
 <author><![CDATA[410633542]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Aug 2021 09:26:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼冠军欧洲于2021-06-24 15:17发表的&nbsp;&nbsp;:
[url]http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689944.html[/url]
参考一下吧，通讯速度不够快，有些机器人控制的器件，还是直接用机器人的IO控制接线。
[/quote]
有看了几次，然后这个简单通讯的范例都是Q系列的和FX系列的通讯，对于Fanuc的ETHERNET IP的通讯方 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1706143#2213624.html]]></link>
 <author><![CDATA[l83438797]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 14 Aug 2021 08:21:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:33]&nbsp;&nbsp;[s:33]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1706143#2208227.html]]></link>
 <author><![CDATA[jiangzl725]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 24 Jul 2021 12:22:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[发那科系统的MODBUS tcp
能直接读取到吗？
最近搞的一台数控系统，加的国产的转换模块，变成MODBUS RTU,plc读取这样做的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1706143#2203241.html]]></link>
 <author><![CDATA[ytzidonghua]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 06 Jul 2021 07:28:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[私聊加我低价帮你刷 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1706143#2203174.html]]></link>
 <author><![CDATA[chenshiji618]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 06 Jul 2021 03:31:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼gingle061于2021-07-05 17:27发表的&#160;&#160;:

你这第一点我就不能满足，尴尬，前期客户订的就没有这个功能，让发那科刷一下要收费而且不低
[/quote]
订货时讲清楚，不收费用的，例如，你原来要用CCLINK,或ENTHERNET/IP；现在不要这些，只要MODBUS_TCP不会另收费的，如果已订了货FANUC刷软件收费是20 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1706143#2203019.html]]></link>
 <author><![CDATA[anlyl2014]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 05 Jul 2021 11:54:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼anlyl2014于2021-07-03 07:18发表的&nbsp;&nbsp;:
FX5U或QPLC可以跟FANUC机器人作MODBUS TCP通讯，
要点：
1 机器人要刷软件，要有MODBUS TCP功能；
2.机器人的DO，从PLC这边看为输入端，要用协议的02读输入代码；
3.FANUC机器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC这边要用16写多个保持寄存器代码； ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1706143#2202975.html]]></link>
 <author><![CDATA[gingle061]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 05 Jul 2021 09:27:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼chenshiji618于2021-07-03 10:21发表的&#160;&#160;:
Ethernet/IP不香吗？ [s:21]
[/quote]
从成本看，Ethernet/IP真不香；FX5U跟机器人MODBUS_TCP通讯不用增加任何硬件，而Ethernet/IP通讯，机器人虽然也不增加硬件，但是，FX5U这边要加硬件（加模块4-5000元）,你说哪个更香？？！！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1706143#2202412.html]]></link>
 <author><![CDATA[anlyl2014]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 03 Jul 2021 02:28:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[Ethernet/IP不香吗？ [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1706143#2202410.html]]></link>
 <author><![CDATA[chenshiji618]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 03 Jul 2021 02:21:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[FX5U或QPLC可以跟FANUC机器人作MODBUS TCP通讯，
要点：
1 机器人要刷软件，要有MODBUS TCP功能；
2.机器人的DO，从PLC这边看为输入端，要用协议的02读输入代码；
3.FANUC机器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC这边要用16写多个保持寄存器代码；
工控人家园有FX5U MODBUS TCP例程，稍作修改就可以。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1706143#2202375.html]]></link>
 <author><![CDATA[anlyl2014]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 02 Jul 2021 23:18:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[url]http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689944.html[/url]
参考一下吧，通讯速度不够快，有些机器人控制的器件，还是直接用机器人的IO控制接线。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1706143#2200602.html]]></link>
 <author><![CDATA[冠军欧洲]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 24 Jun 2021 07:17:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[直接用5Uplc的简单CPU通讯功能，不需要写程序呦。
在以太网设置里面的简单CPU通讯，通讯对方选择MODBUS TCP.]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1706143#2200600.html]]></link>
 <author><![CDATA[冠军欧洲]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 24 Jun 2021 07:16:08 +0000]]></pubdate>
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