duquanplc
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楼主  发表于: 2020-12-29 17:56
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plc控制汽缸，当从自动模式切换到手动模式后，操作了某个或几个汽缸，再次切换到自动模式时，手动操作的汽缸自动回到自动模式时的状态。各位一般怎么处理？
阿米尔帕西诺
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1楼  发表于: 2020-12-31 11:53
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引用
引用第5楼duquanplc于2020-12-30 15:54发表的  :
有相互限制的气缸呢？比如一个横移缸，一个上下缸。在自动的时候，横移缸伸出，上下缸下降。切换到手动时，手动先让上下缸上升，再让横移缸缩回，再让上下缸下降，这个时侯，切换到自动，复位手动操作时，上下缸和横移缸就会有问题。这种情况怎么处理？

楼上其实都说了。你自己的气缸底层没有优化好。气缸在动点位要置位气缸的状态记忆，气缸在原点位要复位气缸的状态记忆。手动切到自动后，按启动时就要记忆校验，是否与停机前的转态一致，不在就会报警未在记忆位。在的话就不会报警正常启动流程了。轴类的也是类似对比当前位置坐标与记忆位置坐标就可以了。
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