y812970659
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楼主  发表于: 2020-11-29 08:49
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  请教下大家闭环步进电机断电保持怎么做的
假设我y0  1W个脉冲 只走了5000，下次启动要接着走完 ，然后结束标记m8029动作  

   是用DRVA ? DRVI?

  ld m8002 mov d330 d8340
  ldi m8002 mov d8340 d330
大家都是 这样写的吗？
农夫山自来水
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1楼  发表于: 2020-11-30 14:07
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用绝对位置指令，LD  M8002  DMOV   D330  D8340
                                LD  M8000  DMOV  D8340   D330

你参考一下
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    梦雨天涯
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    2楼  发表于: 2020-11-30 15:03
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    引用
    引用第1楼农夫山自来水于2020-11-30 14:07发表的  :
    用绝对位置指令，LD  M8002  DMOV   D330  D8340
                                    LD  M8000  DMOV  D8340   D330

    你参考一下

    我就是这样用的
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    请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
    1623154245
    好难，我再想想。。。。
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    3楼  发表于: 2020-11-30 16:52
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    步进断电后位置是不对的
    hefq
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    4楼  发表于: 2020-11-30 18:52
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    引用
    引用第3楼1623154245于2020-11-30 16:52发表的  :
    步进断电后位置是不对的

    有带相位记忆的驱动器