y812970659
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楼主  发表于: 2020-11-29 08:49

  请教下大家闭环步进电机断电保持怎么做的
假设我y0  1W个脉冲 只走了5000,下次启动要接着走完 ,然后结束标记m8029动作  

   是用DRVA ? DRVI?

  ld m8002 mov d330 d8340
  ldi m8002 mov d8340 d330
大家都是 这样写的吗?

梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2020-11-30 15:03
引用
引用第1楼农夫山自来水于2020-11-30 14:07发表的  :
用绝对位置指令,LD  M8002  DMOV   D330  D8340
                                LD  M8000  DMOV  D8340   D330

你参考一下

我就是这样用的
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