大佬们，如果5个一行，我想让它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4种运行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     编程最方便的方法是什么，求大佬告知一下，思路该怎么走

码垛？

引用

引用第1楼勤工俭学于2020-11-10 16:28发表的  :
码垛？

不是的，就是行个数5个。纵个数4个，然后这样形式的有  5*4  4*4   5*3   4*3的

引用

引用第1楼勤工俭学于2020-11-10 16:28发表的  :
码垛？

一盘料20个，行5纵4，想让它弓字形走

你好象发错版块了，这边是机器版块，没讨论三菱PLC。

我最近也在研究这个，弓字形走位。由于没有经验，只能用一个麻烦的办法：


根据以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐标值，数值会增加。
D201和D202是X和Y的上限值。可设置。
这样就可以很容易根据当前值算出目标位置来。

引用

引用第4楼ymmfa于2020-11-10 17:10发表的  :
我最近也在研究这个

我的只是这样的，你研究的应该不是跟我一样的

噢，你这个走法更麻烦，就象贪吃蛇一样。

引用

引用第6楼ymmfa于2020-11-10 17:21发表的  :
噢，你这个走法更麻烦，就象贪吃蛇一样。

要Y1轴的尾接Y2轴的头，Y2轴的尾接Y1轴的头，让他一直循环下去。

引用

引用第4楼ymmfa于2020-11-10 17:10发表的  :
你好象发错版块了，这边是机器人的。

我最近也在研究这个，弓字形走位。由于没有经验，只能用一个麻烦的办法：[attachment=249428]

根据以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐标值，数值会增加。
.......

大佬，你看看这个的，这个就是弄弓字形的，但是我不理解


工件的位置做一个组数据，A，
取工件的顺序做一组数据，B
动作时按变址挨个读取数据组B的动作顺序，转换为数据组A的动作目标位置，
要是位置太多就做个自动按间距计算生成位置数据组A的子程序，每个位置可以单独修改，避免机械原因某个间距不对或是坐标系不平行
取料动作需要改变，也可以做个能自定义动作顺序子程序，免得现在还要这样动，那样动的
嫌麻烦可以只做动作程序，数据手填

做好的程序发给你参考下吧： 单侧V1.zip (934 K) 下载次数:336

说实话，有点舍不得发。因为我年纪大了，脑力退步。开发这种简单的程序都很费劲，折腾了几个小时的成果有些舍不得发上来。

你最关心的好象是计算位置，这里计算位置就4行程序，模拟点位用了3行



最让我感到困难的是如何让X和Y的当值前按规律变化，X的规律是12345~54321~ 中间还要间隔Y的变化。

引用

引用第9楼ymmfa于2020-11-10 23:29发表的  :
做好的程序发给你参考下吧： [attachment=249453]

说实话，有点舍不得发。因为我年纪大了，脑力退步。开发这种简单的程序都很费劲，折腾了几个小时的成果有些舍不得发上来。

你最关心的好象是计算位置，这里计算位置就4行程序，模拟点位用了3行 [attachment=249454]
.......

对的，是关心计算，因为之前我做过一个是1.2.3.4.5    1.2.3.4.5的走法，而且就是直接计算没有用变址，现在这个是弓字形走发，昨晚又问了下我老板，如果不用变址，这个程序我要写200个mov指令给值，我20年9月才入这个行业的现在还在学习阶段。1Q的工资
感谢大佬的分享

谢谢分享，下载看看。