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 <title><![CDATA[三菱PLC按照自己的思路走固定脉冲数，最简 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 三菱PLC按照自己的思路走固定脉冲数，最简 ..]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢分享，学习中。 [s:28]]]></description>
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 <author><![CDATA[rache09]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 08 Jun 2022 06:40:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你要做的是根据当前走的是第几个，获取到行，列号。然后根据你的行，列号和行，列间距，通过起始点计算出来偏移量得到要走点的坐标，至于走N型还是S型则完全由你计算控制。例如：当前行数=（当前要走的点数-1）Mod 总行数； 当前列数=（当前要走的点数-1）Div 总行数；x=起始点x+当前行数*行间距；y=起始点y+当前列数*列间 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2286706.html]]></link>
 <author><![CDATA[渣渣晖]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 07 Jun 2022 02:39:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[填空格就可以了]]></description>
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 <author><![CDATA[crgtom]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 26 Aug 2021 01:33:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习学习]]></description>
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 <author><![CDATA[1130955309]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 26 Aug 2021 00:53:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[其实做这种算法最有成就感，但是往往很费脑力，做出来以后再重新做一遍都觉得很累，这些都是高端战力的体现，平时不做，不代表能力局限于此。]]></description>
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 <author><![CDATA[l83438797]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 14 Aug 2021 08:35:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢！
[s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[yushli2002]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 01 Jul 2021 05:18:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:32]]]></description>
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 <author><![CDATA[叮咯咙咚呛]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 14 Dec 2020 01:22:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢各位大师的分享，受益匪浅，学习！学习! 再学习!]]></description>
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 <author><![CDATA[胡瑞]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 10 Dec 2020 01:34:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第21楼豆豆淘于2020-11-26 10:28发表的&#160;&#160;:

楼主能提供一下程序代码不，真的想学习一下
[/quote]


反正改行了.你参考下吧,...我看了下,感觉自己都重复写不出来了..


HMI+PLC,我用实体测试过,主体没啥大毛病. [attachment=250074]


欧姆龙CP1L+NB触摸屏]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2157534.html]]></link>
 <author><![CDATA[bnnyygy]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 27 Nov 2020 10:42:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第16楼bnnyygy于2020-11-15 11:17发表的&nbsp;&nbsp;:
前段时间还真研究过这个,是冲压送料的.

奇数行是12345,偶数行走位是54321这样, 还要求设置料间隙这些.

根据输入材料长宽,自动计算奇偶行数,个数.,&#160; 因为是圆形的,偶数行还可能比第一行少一个,,,,想破了脑袋..后来我自己测试OK,但是客户暂停这个项目 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2157213.html]]></link>
 <author><![CDATA[豆豆淘]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 26 Nov 2020 02:28:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第19楼ronny.0921于2020-11-17 09:21发表的&nbsp;&nbsp;:
一開機把所有的點位的座標計算好，存在暫存器裡，剩下就是X跟Y遞增或遞減的問題，
後面利用索引將座標取出來
[/quote]
对，就是这样的，但是索引我目前只了解到手动输入，我还想要了解程序输入的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2155439.html]]></link>
 <author><![CDATA[一介俗人]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Nov 2020 08:59:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一開機把所有的點位的座標計算好，存在暫存器裡，剩下就是X跟Y遞增或遞減的問題，
後面利用索引將座標取出來]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2155329.html]]></link>
 <author><![CDATA[ronny.0921]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Nov 2020 01:21:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第17楼bnnyygy于2020-11-15 11:30发表的&nbsp;&nbsp;:
再补充一楼吧,

因为原来的数控控制器坏了,厂家倒闭了,客户想修好,2轴驱动,XY走位,
以前是G代码(我不会玩),想办法让我改来能用,啥都没给,我看过几次这个设备,

.......
[/quote]
[s:39]你的比我那的难多了，我的是固定行间距的[s:39]，到最后都不是我完成 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2155280.html]]></link>
 <author><![CDATA[一介俗人]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Nov 2020 11:19:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[再补充一楼吧,

因为原来的数控控制器坏了,厂家倒闭了,客户想修好,2轴驱动,XY走位,
以前是G代码(我不会玩),想办法让我改来能用,啥都没给,我看过几次这个设备,

第一行是1234,第二行是5678,(或者是567,比奇数行少一个)这样排序,蛇形走位效率最高,


我自己想的办法,客户输入材料长宽,工件间隙,程序自动求出:

第一步
1,第一 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2155079.html]]></link>
 <author><![CDATA[bnnyygy]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sun, 15 Nov 2020 03:30:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[前段时间还真研究过这个,是冲压送料的.

奇数行是12345,偶数行走位是54321这样, 还要求设置料间隙这些.

根据输入材料长宽,自动计算奇偶行数,个数.,&#160; 因为是圆形的,偶数行还可能比第一行少一个,,,,想破了脑袋..后来我自己测试OK,但是客户暂停这个项目了.
[attachment=249579][attachment=249580][attachment=249581] ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2155077.html]]></link>
 <author><![CDATA[bnnyygy]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sun, 15 Nov 2020 03:17:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看看大佬]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2155045.html]]></link>
 <author><![CDATA[rongruoyiyan]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 14 Nov 2020 15:03:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[站长辛苦了]]></description>
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 <author><![CDATA[lan19910425]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Nov 2020 07:19:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[灰常感谢站长]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2154786.html]]></link>
 <author><![CDATA[xuanyi33]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Nov 2020 05:38:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[感谢站长]]></description>
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 <author><![CDATA[zxc6688]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Nov 2020 05:13:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢分享，下载看看。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2154284.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangjiaquan]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Nov 2020 01:22:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第9楼ymmfa于2020-11-10 23:29发表的&nbsp;&nbsp;:
做好的程序发给你参考下吧： [attachment=249453] 

说实话，有点舍不得发。因为我年纪大了，脑力退步。开发这种简单的程序都很费劲，折腾了几个小时的成果有些舍不得发上来。

你最关心的好象是计算位置，这里计算位置就4行程序，模拟点位用了3行 [attachme ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2154280.html]]></link>
 <author><![CDATA[一介俗人]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Nov 2020 01:15:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[做好的程序发给你参考下吧： [attachment=249453] 

说实话，有点舍不得发。因为我年纪大了，脑力退步。开发这种简单的程序都很费劲，折腾了几个小时的成果有些舍不得发上来。

你最关心的好象是计算位置，这里计算位置就4行程序，模拟点位用了3行 [attachment=249454] 


最让我感到困难的是如何让X和Y的当值前按规律变化 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2154241.html]]></link>
 <author><![CDATA[ymmfa]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Nov 2020 15:29:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼ymmfa于2020-11-10 17:10发表的&nbsp;&nbsp;:
你好象发错版块了，这边是机器人的。

我最近也在研究这个，弓字形走位。由于没有经验，只能用一个麻烦的办法：[attachment=249428]

根据以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐标值，数值会增加。
.......
[/quote]
大佬，你看看这个的，这个就是弄弓字形的，但是我 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2154191.html]]></link>
 <author><![CDATA[一介俗人]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Nov 2020 09:57:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼ymmfa于2020-11-10 17:21发表的&nbsp;&nbsp;:
噢，你这个走法更麻烦，就象贪吃蛇一样。
[/quote]
要Y1轴的尾接Y2轴的头，Y2轴的尾接Y1轴的头，让他一直循环下去。[s:32]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2154180.html]]></link>
 <author><![CDATA[一介俗人]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Nov 2020 09:24:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[噢，你这个走法更麻烦，就象贪吃蛇一样。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2154179.html]]></link>
 <author><![CDATA[ymmfa]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Nov 2020 09:21:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼ymmfa于2020-11-10 17:10发表的&#160;&#160;:
我最近也在研究这个
[/quote]
我的只是这样的，你研究的应该不是跟我一样的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2154176.html]]></link>
 <author><![CDATA[一介俗人]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Nov 2020 09:18:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你好象发错版块了，这边是机器版块，没讨论三菱PLC。

我最近也在研究这个，弓字形走位。由于没有经验，只能用一个麻烦的办法： [attachment=249452] 

根据以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐标值，数值会增加。
D201和D202是X和Y的上限值。可设置。
这样就可以很容易根据当前值算出目标位置来。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2154175.html]]></link>
 <author><![CDATA[ymmfa]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Nov 2020 09:10:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼勤工俭学于2020-11-10 16:28发表的&nbsp;&nbsp;:
码垛？
[/quote]
一盘料20个，行5纵4，想让它弓字形走]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2154169.html]]></link>
 <author><![CDATA[一介俗人]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Nov 2020 08:35:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼勤工俭学于2020-11-10 16:28发表的&nbsp;&nbsp;:
码垛？
[/quote]
不是的，就是行个数5个。纵个数4个，然后这样形式的有&nbsp;&nbsp;5*4&nbsp;&nbsp;4*4&nbsp;&nbsp; 5*3&nbsp;&nbsp; 4*3的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2154168.html]]></link>
 <author><![CDATA[一介俗人]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Nov 2020 08:34:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[码垛？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1690872#2154165.html]]></link>
 <author><![CDATA[勤工俭学]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Nov 2020 08:28:12 +0000]]></pubdate>
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