zlcp123
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 4310 点
下载积分: 9487 分
在线时间: 526(小时)
注册时间: 2018-09-11
最后登录: 2024-04-29
查看zlcp123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-09-30 14:15
只看楼主 | 小 中 大
描述：MR-JE-_A伺服放大器模式切换
图片：
原设备扩展一个伺服，原PLC为CP1H，没有输出点，所以准备用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus说明，控制模式要单独切换，而我伺服需要用到回原点、点动和多个定位点动作，
所以想问一下每次都要切换模式（地址6060h）是这样的吗？回原点就要用原点复位模式，点动就要用JOG模式，定位就要用定位模式？
但是上图又显示无法从原点复位模式和JOG模式切换到定位模式，是不是意味着这个伺服我用不了？譬如我先原点复位，然后定位运行
shuangquan89
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 33 个
工控威望: 167 点
下载积分: 19268 分
在线时间: 263(小时)
注册时间: 2019-07-16
最后登录: 2024-04-16
查看shuangquan89的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-05 21:06
只看该作者 | 小 中 大
同问，请大神指点一下，请问楼主是怎么样解决的呢 ？
zmrs163
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 340 个
工控威望: 488 点
下载积分: 1396 分
在线时间: 310(小时)
注册时间: 2017-06-12
最后登录: 2024-04-11
查看zmrs163的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-11-06 08:58
只看该作者 | 小 中 大
定位指的是脉冲，这种模式只能走点位表或者程序方式定位
黄晓liang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 378 个
工控威望: 529 点
下载积分: 19337 分
在线时间: 121(小时)
注册时间: 2016-05-26
最后登录: 2024-03-29
查看黄晓liang的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-12-16 21:46
只看该作者 | 小 中 大
MODBUS  RTU 的方式不是这样控制的，MODBUS控制时，只能使用内部模式，点位表和程序方式，你可以直接用三菱的伺服软件写数据，也可以通过MODBUS的方式来通讯写数据。。。