• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
xq123456
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 146 点
下载积分: 553 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2020-08-20
最后登录: 2022-09-24
查看xq123456的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-08-31 11:45
只看楼主 | 小 中 大
我的程序是控制机械手移动的，我打算在任意时刻能够使程序暂停检查，使电机停止运行，再次运行的时候可以从暂停时的位置再度运行，这个应该从哪方面考虑啊？麻烦懂的人指点一下，我用的是西门子的plc.
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 3768 个
工控威望: 7113 点
下载积分: 13021 分
在线时间: 2496(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-05-04
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-08-31 11:55
只看该作者 | 小 中 大
串联多一个继电器M就行，M就是用来启动和停止置位和复位
楼主留言：
我想从暂停的位置继续启动串一个继电器就可以吗？
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
ddyy139
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 3138 点
下载积分: 3053 分
在线时间: 207(小时)
注册时间: 2020-07-13
最后登录: 2024-01-09
查看ddyy139的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-08-31 12:00
只看该作者 | 小 中 大
来学习 学习
[ 此帖被ddyy139在2020-08-31 22:14重新编辑 ]
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 3768 个
工控威望: 7113 点
下载积分: 13021 分
在线时间: 2496(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-05-04
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-08-31 14:04
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼梦雨天涯于2020-08-31 11:55发表的  :
串联多一个继电器M就行，M就是用来启动和停止置位和复位

可以啊，步进梯形图的走法
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 3768 个
工控威望: 7113 点
下载积分: 13021 分
在线时间: 2496(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-05-04
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-08-31 14:18
只看该作者 | 小 中 大
图片：
2345789
楼主留言：
大佬，这种调用子程序暂停，我的电机还是有信号输出，我想在暂停时把电机停下，再运行时从暂停的位置启动。
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
honggun
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1441 个
工控威望: 6863 点
下载积分: 24664 分
在线时间: 859(小时)
注册时间: 2009-11-16
最后登录: 2024-05-05
查看honggun的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-08-31 15:19
只看该作者 | 小 中 大
有气缸吗？气缸走了一半怎么暂停？
sqpfanglin
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 1535 点
下载积分: 5119 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2015-01-27
最后登录: 2024-04-28
查看sqpfanglin的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-08-31 21:24
只看该作者 | 小 中 大
暂停也是一个个气缸走完，而不是紧急停止。
唯一色彩
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 46 个
工控威望: 115 点
下载积分: 1524 分
在线时间: 45(小时)
注册时间: 2019-01-18
最后登录: 2022-12-07
查看唯一色彩的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-08-31 22:15
只看该作者 | 小 中 大
暂停用一个常闭点串到步与步的条件切换之间，暂停只停步的切换，不停动作。

如果要停电机的话，三菱我记得有一个剩余动作保持的功能，但是我没用过。西门子不太清楚。
xlz123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 229 点
下载积分: 8700 分
在线时间: 157(小时)
注册时间: 2019-03-18
最后登录: 2023-04-27
查看xlz123的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2020-09-01 10:52
只看该作者 | 小 中 大
楼主的机械手是电机机械手吗，三菱的直接用绝对定位的话串一个暂停M，暂停了可以直接继续，相对定位就减去已经走过的位置就好了，西门子的就不太清楚了    。
楼主留言：
三菱的指令和西门子的有很大的差别吗？西门子没有这样的指令吗，一般工厂中的设备用那种plc比较多
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(许永林)
    • 先有鸡
    xlz123
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 58 个
    工控威望: 229 点
    下载积分: 8700 分
    在线时间: 157(小时)
    注册时间: 2019-03-18
    最后登录: 2023-04-27
    查看xlz123的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2020-09-02 11:33
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第8楼xlz123于2020-09-01 10:52发表的  :
    楼主的机械手是电机机械手吗，三菱的直接用绝对定位的话串一个暂停M，暂停了可以直接继续，相对定位就减去已经走过的位置就好了，西门子的就不太清楚了    。

    如果你问的是伺服电机暂停继续的问题，这两条指令各大plc都是有的。
    先有鸡
    cz19880305
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 141 个
    工控威望: 205 点
    下载积分: 612 分
    在线时间: 24(小时)
    注册时间: 2019-05-21
    最后登录: 2023-11-27
    查看cz19880305的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2020-09-07 11:00
    只看该作者 | 小 中 大
    西门子伺服暂停可以用HALT块   气缸动作可以走完再停   停步骤   不停程序
    641669485
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 34 个
    工控威望: 126 点
    下载积分: 649 分
    在线时间: 43(小时)
    注册时间: 2016-03-05
    最后登录: 2024-04-02
    查看641669485的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2020-09-12 15:22
    只看该作者 | 小 中 大
    200SMART中有个ABORT,
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go