xq123456
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楼主  发表于: 2020-08-31 11:45
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我的程序是控制机械手移动的，我打算在任意时刻能够使程序暂停检查，使电机停止运行，再次运行的时候可以从暂停时的位置再度运行，这个应该从哪方面考虑啊？麻烦懂的人指点一下，我用的是西门子的plc.
cz19880305
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1楼  发表于: 2020-09-07 11:00
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西门子伺服暂停可以用HALT块   气缸动作可以走完再停   停步骤   不停程序